Chổi chính của robot tròn bên trên chỉ dài có 17 cm trong khi Ecovacs X2, X5 chổi chính tới 20 cm.

Khe hút rác vào robot của robot tròn cũng ngắn hơn chỉ khoảng 16 cm đến 17 cm trong khi Ecovacs X2 và X5 tới 20 cm.

Trên Ecovacs X2 và X5 thì LiDAR được trang bị khả năng lấy mẫu nhanh hơn, lấy mẫu không gian nhiều lần hơn trong một khoảng thời gian. Như vậy nó nhận dạng được vật cản theo thời gian thực tốt hơn chứ không hoàn toàn dựa vào vật cản đã được lấy mẫu trước đó. Nhờ vậy nên nó di chuyển tốt hơn, dễ dàng hơn cho dù không phải hình tròn.

Như vậy nhờ sự phát triển của hệ thống cảm biến, đặc biệt là LiDAR tiên tiến hơn giúp cho X2, X5 không cần phải theo kiểu dáng xưa. Và suy ngược lại là hồi đầu do công nghệ chưa đủ nên người ta làm robot hình tròn để nó dễ dàng nhất.